A l’Armée du Nord, le général Dillon frère du précédent, est chargé avec l’avant-garde de
l’armée de soutenir la cavalerie du général Myaczinski pour se porter sur Laneuville et
Stenay. Myaczinski commande alors les 3ème chasseurs à cheval et 1er hussards (à deux
escadrons) au 12ème dragons et il est accompagné par une force d’infanterie légère non
déterminée (de la compagnie au bataillon).
Pendant ce temps, le général autrichien Clerfayt a quitté son campement de Juvigny pour se
porter en reconnaissance sur Stenay avec un escadron des dragons de Cobourg et quelques
troupes de chasseurs à pied. Au deux tiers de son chemin se trouve le village de Baallon bordé
par un bois. Il surprend et fait prisonnier un avant poste composé d’un officier et de 20
chasseurs. Grâce à cette prise, il apprend la présence des forces françaises et pousse en avant
4 escadrons de hussards et deux bataillons d’infanterie.
L’avant-garde de Clerfayt progresse cependant sans attendre alors que les troupes de
Myaczinski ont occupé Stenay et traversé la Meuse. A la vue des ennemis, les français
repassent le fleuve et se place en défense. Aussitôt Clerfayt fait occuper le pont par 4
compagnies d’infanterie et 2 canons, le tout supporté par quelques troupes de cavalerie légère.
Cependant Dillon pensant éprouver un danger décide l’évacuation et se replie sur Pouilly.
Cette manoeuvre fait croire à Dumouriez que la route de défilé Grand-Pré est ouverte aux
autrichiens et que d’importantes forces autrichiennes sont en marche vers ce point stratégique
des défilés de l’Argonne. Au 1er septembre, le général Dumouriez décide de marcher vers
Grand-Pré pour verrouiller cet accès.